Не все коты или кошки выпрыгивают из окон- у меня кот очень умный, сидит на окне-смотрит, но выпрыгивать не собирается. Я его оставляю на окне и без присмотра, я знаю что ему хватит мозгов не выпрыгивать из него даже если птица прям перед ним пролетит.
Выпрыгивают из окон "по дури", просто в прыжке, не оценивая высоту.
А вот если кот или кошка самостоятельно забираются на дерево и там сидят долго, то они уже оценивают и высоту и расстояние до земли.
Поэтому многие могут и орать и не мочь спусться обратно.
Известный факт что кошкам тяжело спускаться по дереву пятясь- они так не умеют.
Но! Мой кот может ходить по деревьям как наверх, так и вниз.
Он спокойно забирается на деревья и спокойно спускается, просто потому что сам попробовал уже разные варианты спуска и нашел свой.
Иногда с небольшой высоты он спрыгивает сам, даже с дерева может спрыгнуть сам, но если высота небольшая.
А так, да, как забраться так коты это могут, а как слезть- тут возникает страх.
Но если дать животному время и кот/кошка очень разумный, то он обязательно спустится сам.