Слитное или раздельное написание "не" (в качестве приставки или отрицательной частицы) с именем прилагательным "существенный" (какой?) зависит от речевого окружения.
Несущественный - пишем "не" слитно, это приставка, при слове нет отрицания или противопоставления с союзом а/но/да, просто утверждается признак, можно подобрать синоним без "не-", напр., "второстепенный". Примеры употребления: В своё оправдание он привёл несущественный (малозначительный) аргумент.
Не существенный - "не" является отрицательной частицей, пишем раздельно, если есть противопоставление с противительными союзами, напр., Довод не существенный, а второстепенный.
При явном отрицании признака частица "не" может писаться раздельно и без союзов, но тогда структура предложения несколько изменится, может появиться пауза, формально передаваемая тире, напр., Довод не существенный - второстепенный.