Imperativ - это повелительное наклонение глагола. Сравните: 
- садитесь, пожалйста! 
- играйте на детской площадке! 
- сделай домашнее задание! 
Обратите внимание на глаголы: они стоят в повелительном наклонении, то есть побуждают к действию. Так вот в немецком языке тоже самое: 
- Setzen Sie sich, bitte! 
- Spielt auf dem Spielplatz! 
- Mach die Hausaufgabe! 
Для образования формы Imperativ нам потребуется спряжение глаголов по лицам в настоящем времени. 
Когда мы обращаемся в вежливой форме - на "Вы" - то Imperativ образуется достаточно не сложно - по следующей схеме: берем глагол в вежливой форме (форма Sie) и ставим глагол в начало предложения, а после глагола - местоимение Sie (Вы): 
- Lesen Sie! - Прочтите! 
- Schreiben Sie! - Пишите! 
- Kommen Sie her! - Подойдите сюда! 
У глаголов с отделяемой приставкой эта самая приставка отделяется и уходит в конец предложения: 
- Fangen Sie bitte an. - Начните, пожалуйста.
- Sprechen Sie bitte nach! - Повторяйте, пожалуйста! 
Во втором лице множеств.числа, то есть если вы обращаетесь к группе людей, с членами которой вы на "Ты", Imperativ образуется примерно так же: берем форму глагола второго лица множ числа (форма на ihr) и ставим его в начало предложения: 
- Geht auf den Spielplatz! - Идите на детскую площадку! 
- Gebt mir jetzt den Ball! - Сейчас же отдайте мне мяч! 
- Sagt mir, was los ist! - Скажите, что случилось! 
Ну, и последняя форма, если вы обращаетесь к кому-то, с кем вы на "Ты", то Imperativ образуется по следующей схеме: во втором лице единственного числа: 
du machst 
у глагола отсекаем местоимение du и окончание -st. Остается 
Mach
Это и есть Imperativ в единственном числе и переводится
Делай! 
Иногда в конце немцы ставят букву "е". Вот примеры: 
- Du schreibst --> Schreibe! - Пиши! 
- Du findest --> Finde! - Найди! 
- Du gibst --> Gib! - Дай! 
- Du nimmst --> Nimm! - Возьми! 
Ну, как-то так...