Если вам нужно приготовить сам продукт - его кладут в кипящую воду.
А если необходимо получить бульон или отвар - помимо или вместе с продуктом - продукт кладут в холодную воду - при таком способе бульон или отвар получатся более насыщенными.
С яйцами - ситуация особая - их кладут в холодную воду в скорлупе только для того, что бы они изначально прогрелись равномерно и скорлупа во время варки не лопнула. Яйца-пашот - уже опускают в кипящую воду.
Ещё одна отдельная категория - каши из круп. Тут методики отличается из-за степени развариваемости крупы - рис кладут в кипяток, гречку заливают холодной водой, бобовые ещё и замачивают предварительно на какое-то время.