Можно ли сказать: „Пленнику приказали жестами выпить воду“? Почему?

Допустим, Вы читаете какой-нибудь средневековый трактат. Это могло быть сочинение некоего историка или записки какого-то путешественника (исследователя, мореплавателя и пр. под.). Вдруг Вы встречаете такую фразу: „Пленнику приказали жестами выпить предложенную ему воду“.

Понимаете, автор фразы наверняка хотел сделать акцент на том, что приказ был отдан жестами. Аборигены не знали языка пленника, поэтому они и отдали ему приказ с помощью жестов.

Корректна ли такая фраза с точки зрения правильной русской грамматики?

Если Вы считаете, что нет, то как можно её исправить, чтобы она стала верной?