Почему мы пишем крОпить, но вкрАпление?

Глагол Кропить и существительное Вкрапление оказываются однокоренными, происходящими от слова К и в первом слове выделим корень КРОП, а во втором выделим корень КРАПЛ.

В первом слове гласная О оказывается безударной, а в существительном гласная А стоит под ударением.

Есть несколько корней, в которых происходит чередование гласных в зависимости от разных дополнительных условий - суффикса, ударения или значения слова.

В этом варианте главным становится именно значение: чередование гласных объясняется тем, что А пишется в словах имеющих отношения к каплям, а О в словах имеющих отношение к брызгам.

Крапать-Крапинка-Крапление-Накрапывать-Крапина, но Окроплять-Окропить-Окропление.

Написание гласных А или О зависит от лексического значения слова.

Если мы имеем в виду "покрывать брызгами, каплями", то в корне пишем букву О: кропить, окропить.

Если слово означает "покрывать пятнами, мелкими точками", то пишем гласную А: вкрапление, крапленый. Под ударение же пишется ТОЛЬКО гласная А: крапать, крапинка, крап.