Инфинитив - это форма глагола. Эта форма глагола отвечает на вопрос что делать? или что сделать?.
Таким образом, если глагол отвечает на вопросы что делать? что сделать?, значит, он стоит в форме инфинитива.
Инфинитив называет действие, но является безличной формой глагола. Инфинитив - это неизменяемая глагольная форма. У инфинитива нет окончания, у него нельзя определить время, наклонение, лицо, род и число.
Инфинитив может относится к I или II спряжению, быть разноспрягаемым или исключением.
У инфинитива есть только такие признаки: вид и возвратность. Инфинитив глагола совершенного вида отвечает на вопрос что сделать?, несовершенного - на вопрос что делать?.
Возвратность - признак, говорящий о направленности действия на исполнителя. -ся - формальный признак возвратности глагола.
Инфинитив, начальная форма глагола и неопределенная форма глагола - это термины, называющие одну и ту же форму глагола, то есть, по сути, это синонимы, равнозначные понятия.
