Почему было принято решение об освобождении крестьян с землей?

Причина банальная. Тут дело не в гуманизме. Крепостное право - примета феодального строя, его главный атрибут. С возникновением и развитием капитализма возникла потребность в рабочей силе - городских неимущих жителях. А где ее взять? Только в деревне, ибо в городах жило мало людей и все они уже были "заняты" - либо в торговле, либо в ремесленных цехах. Единственный способ получить дешевую рабочую силу (неимущих, но относительно свободных людей) - отменить крепостное право. Но если отпускать крестьян без земли, то на заводы уйдут все, а это нехорошо, процесс должен быть управляемым. Вот и стали отпускать с землей. Одни остались в сельском хозяйстве, а другие продали свои наделы, ушли в город и стали рабочими.