О, это действительно интересный вопрос. Окончательно принятой версии происхождения герба Серпухова нет. Можно предложить такую.
Для начала нужно обратиться к символизму павлина. Во всем мире эта птица символизирует бессмертие и тому есть ряд причин. Павлин надежно защищает сад от змей, ему не страшны морозы, и даже будучи засыпан шапкой снега ночью, утром он проснется как ни в чем не бывало. А еще его мясо не подвержено гниению.
Казалось бы, причем тут Серпухов? Обратимся к истории. Исторически это город был важнейшим стратегическим пунктом, рубежом, защищающим Москву с юга, именно он принимал на первые разорительные удары, предназначавшиеся столице.
Случаи полного разорения города:


Тем не менее город выстоял, неоднократно отстраивался и вновь играл свою защитную роль для Москвы, не оставив ее и в двадцатом веке. Видимо поэтому уже в 16 веке за городом был закреплен символ павлина, который перешел на официальный герб, утвержденный в 1781 году.
Жители Серпухова могут по праву гордиться своим необычным гербом, имеющим такое славное происхождение.