В 16-17 вв. населявшие приграничье Московского царства казачьи сообщества стали приносить присяги верности русским государям. Это не делало их подданными московского царя, просто накладывало определённые обязательства, в частности - не нападать на московские владения, а грабить исключительно врагов царя-батюшки, за это им присылали из Златоглавой "свинец да зелье (порох)" и давали денег. Вот, собственно, и всё.
На фоне расширения возможностей московских государей, начиная с Ивана Грозного, так поступили: донские, волгские, терские, яицкие (уральские) казаки. А в 1650-е - днепровские, они же запорожские козаки. Уже в советские времена при бывшем главе Компартии УССР Хрущёве это событие (о котором в реальности неизвестна даже точная дата) объявили неким "воссоединением Украины с Россией", что было откровенным натягиванием совы на глобус. Во-первых, украинами называли тогда любое пограничье (таких "украин" по окраинам Московского царства насчитывали больше двух десятков - начиная с карельской украины и до яицкой). Во-вторых, запорожская украина составляла едва ли 10% территории будущей УССР (для примера город Киев никакой украиной никогда не считался, а был "древлей русской вотчиной", оказавшейся на время "под ляхом"). В-третьих, клятва верности - это ещё не "воссоединение", да и последующие события показали, что соблюдать эту клятву со стороны козачества никто всерьёз не собирался...
Так что в 1954 г. (в канун 300-летия мифического "воссоединения") имело место раздувание из исторической мухи слона, причём исключительно политически мотивированное.