Сталкивался с подобной проблемой, но в моем случае после отключения ноутбука, повторно наушники беспроводные вообще невозможно было подключить, даже вручную, лишь недавно удалось понять, что причина этого в драйверах на ноутбуке, в моем случае идентификатор оборудования моего ноутбука и указанный в параметрах для установки драйвера (VID и PID имею в виду) отличались.
Если есть такая возможность, то необходимо посмотреть ид вашего оборудования, ну и в параметрах установки драйвера исправить эти данные на ваши, затем переустановить драйверы полностью, после этого наушники и другие устройства должны заработать корректно, не допуская подобных проблем с невозможностью соединения не только в автоматическом, но и ручном режимах.