Почему теплоход Лидия-В не стал спасать экипаж "Волгонефти-212"?

Вы правы в своём предположении, которое написали в пояснении к вопросу.

На территории порта движение судов организует Служба Управления Движением Судов, которая подчинена капитану порта.

Никто из капитанов судов не имеет права самовольничать.

Только скверно разбирающийся в организации движения судов может написать, например, что капитан судна в случае спасения терпящих бедствие не должен никому подчиняться.

Так и до столкновения недалеко !

Соответственно и теплоход Лидия-В не стал спасать экипаж танкера, потому что для этого было послано судно-спасатель «Меркурий» .

Абсолютно аналогично всё происходило и в истории с норвежским сухогрузом Oslo Carrier 3, который не стал забирать на борт моряков с судна Ursa Major, поскольку был проинформирован спасательными службами Испании, что за пострадавшими отправлено специальное испанское скоростное поисково-спасательное судно Salvamar Draco.

То есть, капитаны судов действуют не сами по себе, а руководствуясь координирующим указаниям.

Это может быть капитания порта или спасательные службы.

То, что в интернете эти истории комментируются по-разному говорит лишь, о том, что появилось очень много как бы специалистов.

Тех, которые на словах разбираются во всём, а на деле ни в чём.

В случае с аварией сухогруза Ursa Major испанские службы пришли к выводу, что эффективней забрать моряков специальным спасательным судном. И дали всем остальным соответствующие распоряжения.

В случае с аварией танкера "Волгонефти-212" вообще приняли решение подключить для спасения людей вертолёты.

Как мы видим, в спасательных действиях имеется определённая логика.

И в том и в другом случае хорошо просматриваются параллели.