А как связана возможность достичь давление с сжимаемостью или несжимаемостью?
Вот смотрите: у нас есть некоторый замкнутый объём, полностью заполненный жидкостью и заткнутый поршнем. А теперь мы начинаем на этот поршень давить. Стало быть, сила, с которой мы давим на поршень, передаётся жидкости - ну не может же она в этом поршне затухнуть, правда? То есть поршень, у которого есть какая-то площадь S, тоже начинает давить на жидкость. Он тупо передаёт приложенное к нему усилие.
И тут опять та же песня: это усилие не может просто так взять и исчезнуть "в никуда"! Жидкость подчиняется закону Паскаля: она передаёт оказываемое на неё давление по всем направлениям без изменения (то же самое и для газа). Раз поршень давит на жидкость в каком-то одном месте, то вот в силу закона Паскаля это давление жидкость передаст на весь свой объём и соответственно на все стенки сосуда, в который она налита. Вся любовь.