Ничего удивительного в этом нет. Действительно, каждый человек знает, что родители его любят таким, какой он есть, прощают все его недостатки и обидные слова, это конечно, относится к хорошим родителям, но таких большинство. Поэтому нам легко обидеть тех, кто нас любит, ведь они нас все равно простят.
16 лет - возраст, когда хочется стать независимым. Как бабочка переходит все стадии, меняя свои ипостаси, так меняемся и мы. Из маленького ребенка, полностью привязанного к матери, мы становимся взрослыми - и приходит время становиться независимым и самостоятельным. Переходный возраст - это, иносказательно говоря, период "окукливания", когда мы становимся другими, потому что пришло время готовиться к самостоятельной жизни.
Это все пройдет, пусть и не сразу, и со временем Вы станете больше ценить своих родителей, особенно когда сами станете мамой.
Также может быть и некий конфликт поколений, иногда это и не конфликт, а различие целей и задач одного поколения и другого.
Совершенно понятно, что мама не может стать Вашей одноклассницей, как и условная одноклассница или подружка не может стать Вашей мамой. Как сейчас говорят, это разный функционал)
Бороться с раздражением поможет аутотренинг, медитация, физические упражнения.