Как правильно говорить "лягте" или "ложитесь"?

Дело в том, что речь идёт о двух разных глаголах, словоформы которых даны в вопросе.

"Лягте" (что сделайте?) - форма повелительного наклонения невозвратного глагола совершенного вида "лечь" (что сделать?). Употребляется в повелительном значении, напр., лягте на спину/на диван, лягте удобнее/скорее и т.п. Ни в изъявительном, ни в условном значении эта форма не используется, её просто нет.

"Ложитесь" (что делаете?) - форма возвратного глагола несовершенного вида "ложиться" (что делать?). Она может использоваться и как словоформа изъявительного наклонения (вы поздно ложитесь вечером) в значении "идти спать, укладываться спать", и как повелительноый глагол (ложитесь ровнее, ложитесь на пол).

Грамматически обе словоформы верные, но первая ограничена в употреблении.