Как известно, предложения в зависмости от конкретного признака, значения могут быть простыми и сложными (количество грамматических основ), двусоставными и односоставными (наличие главных членов), распространёнными и нераспространёнными (наличие второстепенных членов), повествовательными/вопросительными/побудительными (цели высказывания), восклицательными и невосклицательными (интонация), осложнёнными и неосложнёнными.
Предложения, в которых возникают ситуации обособления (запятые, скобки, тире), являются осложнёнными. Это случается, если в предложении есть однородные члены, обособленные члены, вводные слова и конструкции, обращения, цитаты.
Простое предложение без указанных элементов является неосложнённым.
Напр., Я вчера гулял в парке - неосложнённое, но его легко можно превратить в осложнённое.
Однородные члены - Я и вчера, и сегодня гулял в парке.
Обособленные члены (причастный, деепричастный оборот, уточнение, сравнение) - Я, уставший от работы, вчера гулял в парке/Я вчера гулял в парке, совсем не думая о времени./Я вчера, часов в 7 вечера, гулял в парке/Я, как и все мои друзья, гулял в парке.
Вводные конструкции - Конечно, я вчера гулял в парке.
Обращение - обычно в диалогах, напр. Сын, ты бы хоть подышал свежим воздухом/Мам, я вчера гулял в парке.
Прямая речь, цитаты - Павел сказал: "Я вчера гулял в парке".
