Ответ на ваш вопрос лежит в области личности бабушки или дедушки.
По нашему законодательству бабушки и дедушки не только являются прямыми родственниками, но и имеют право на общение с внуками. И некоторые бабушко-дедушки добиваются этого общения через суд. Поэтому, мне кажется, что наилучший способ контролировать воспитание бабушек и дедушек в том случае, если оно чем-то не нравится, это наладить отношения с вот этими родственниками. Если отношения будут хорошими, тогда можно обсудить тонкие моменты воспитания за приятным чаепитием. Может так оказаться, что не так-то эти бабушки-дедушки зловредны, и ребенка не портят. В жизни ребенку придется столкнуться с влиянием разных людей. И все эти разные люди будут иметь на ребенка не только благостное воздействие. Поэтому так или иначе воспитывают ребенка все, с кем он контактирует, даже посторонний старичок на лавочке.
Тут мне припомнился старинный рассказ Осеевой «Волшебное слово».
Поэтому, обо всем надо договариваться, выслушивать доводы противоположной стороны. Если что-то очень неверно, то разве зрелые люди не смогут договориться об общих методах воспитания, которые бы понравились и были одобрены всеми членами семьи. В конце концов именно бабушка с дедушкой воспитали кого-то из двоих родителей таким, какой он есть. А второй родитель принял и полюбил этого человека. Воспитанного так, а не иначе. Значит, воспитание внуков так же должно подойти и маме и папе ребенка.