Можно ли "В Контакте" разделить друзей на родственников, коллег и знакомых?

Да, в ВК это называется "списки". Их можно создать столько, сколько нужно, и назвать как угодно. Пример: заходим в "Друзья", нажимаем "Создать новый список", даем название. Здесь же можно сразу отметить, кто из друзей будет относиться к данному списку.

Когда списки настроены, в настройках приватности можно указывать, каким спискам друзей какой доступ разрешен.

Еще в ВК есть список "Близкие друзья", чтобы публиковать посты не для всех друзей, а только для избранных.