Порядок и беспорядок - это два состояния чего-нибудь, относительные величины. Чаще всего это относится к состоянию жилища, его чистоте, расположению вещей в нем, работоспособности приборов и систем. Для одного человека порядок в стерильной чистоте, когда все вещи находятся на своих местах, когда тепло, сухо, когда раковина, унитаз, плита исправны, нигде ничего не капает, и не дуют сквозняки, периодически делается ремонт.
А для других людей допустимо иногда делать уборку и не обращать внимание на разные мелочи. Поэтому навести порядок - это значит привести квартиру или в дом в то состояние, которое соответствует представлению о порядке. Правда, существуют некие нормы, которые регулируются государством, например пожарной безопасности. Но здесь они приходят часто в противоречие с представлением о порядке жильцов.
Второе выражение, "навести порядки", лучше звучит "установить порядок", подразумевает, что существовал один порядок, как представление о порядке, и его изменяют. Не обязательно это какое-то насилие одних людей над другими или требование государства. И необязательно это изменение положительное. Часто люди с возрастом перестают ценить то, что было для них важно в молодости. Или сил уже не хватает. И они соглашаются жить в менее комфортных условиях. Ремонт попроще, вещи уже не новые. Они сами установили для себя такие порядки, пусть навели, но мне все же режет слух это выражение.