Легче тягуть или толкать, почему?

Это зависит от обстановки, обстоятельств.

Если вы катите тележку по ровному полу, то легче толкать - вы переносите вперед центр тяжести тела, да еще и часть своего веса "перекладываете" на толкаемую тележку.

Если вы ту же тележку катите по песку, по снегу, по камням, по неровной поверхности, то тогда лучше тянуть. Образно говоря, если вы будете толкать тележку в таких условиях, её колеса будут "клинить во впадинах". Попробуйте сами, поймете в чем дело. Особенно это наглядно, если вы будете "толкать тележку вверх по лестнице".

Ну а если надо перемещать не тележку на колесиках, а "не круглый предмет", то, конечно, лучше тянуть. Потому и выражение такое появилось - "волочить". Волочить за собой удобнее. (Например, он волочился за ней как школьник средних классов).

А вот круглый предмет, бочку там, или трубу диаметром 2 метра, можно и толкнуть. Но соблюдайте технику безопасности! Иначе кого задавите, а отвечать придется вам!

Также, толкать удобнее, если спиной упираетесь во что массивное - в стену или в толстого человека. Вот тут часть отдачи вы спиной передаете ему.

А вот самолет толкнуть не удастся, его удобнее удобнее тянуть, лежа на специальной площадке с упором для ног. Ну, если вам надо рекорд какой поставить.

А это легко проверить опытным методом. Берём кусок грубой наждачной бумаги и, например, спичечный коробок. Кладём коробок на наждачку и начинаем толкать коробок сзади, слегка приподняв за край - что, упирается передком, тормозит об наждачку, а если его не толкать, а тянуть по этой же наждачке - уже не упирается, скользит. Значит, тянуть легче. Теперь об угле наклона коробка, напоминает угол наклона ручки тележки - чем ниже наклонить, тем легче толкать, но тянуть за собой тележку всё же легче, однако, это зависит от индивидуальных особенностей человека, у кого какие мышицы лучше развиты, и от конструкции тележки.

Как поется в одноименной песне у известного барда Виктора Третьякова:

Однако, чтобы не быть голословным, надо привести доказательства в пользу того, что тянуть - оно легче, нежели толкать. А фокус заключается в векторах приложения силы. Если мы тянем, то этот вектор положительный, соответственно - наоборот. Ну а результирующая нашего приложения силы, силы тяжести и силы трения подскажет вам в каком случае и почему предолеть последнюю силу таки легче(неважно - скольжение это или качение).