Если говорить общо - то отношения с друзьями должны быть хорошими. А уж в чем это "хорошесть" зависит от структуры личности друзей, от сходства их планов, целей, интересов. Ну и от "дополняемости" характеров, конечно. То есть, если например более активному удается без ссор и споров, увлекать более пассивного совершать некие вылазки, а более пассивному периодически увлекать более активного спокойными занятиями - это гармония, это прекрасно.
Вообще, яркий показатель дружбы наличие каких-то одинаковых увлечений, целей. Тогда дружба не стоит на месте, а развивается, видоизменяется. Возникающие препятствия преодолеваются совместно и это прекрасно. Важно, чтобы на проблемы друга не было "все равно", чтобы хотелось помочь в их преодолении, чтобы радости друга тоже радовали.
Фактически дружба - это тоже любовь, но без сексуальной компоненты.