Чем понятие "плотность вещества" отличается от понятия "удельный вес"?

С одной стороны масса на единицу объёма, с другой вес на единицу объёма. Правда, по жизни мы уже давно отучились (точнее сказать и не привыкали) массу от веса отличать. Но если на бумажке (научно-технической) написано, что "удельный вес", то единицы измерения должны быть в ньютонах на кубометр, или в динах на кубический сантиметр. Короче, сила должна в единицах измерения фигурировать. Хотя на технически безграмотной бумажке могут быть нарисованы всё те же килограммы на кубометр или даже на литр, что и для плотности, а не, скажем килограмм-силы на какой-нибудь объём. И вообще, хорошо, что мы не в Британии живём, а то бы пришлось разбираться в фунтах на бушель.