Правда ли, что Земля имеет не идеально круглую форму, чем объяснить?

Правда. Объясняется это тем, что при вращении вокруг Солнца экватор находиться ближе к нему чем полюса, соответственно на него действует более сильная гравитация. Это приводит к тому, что Земля вытягивается у экватора и сжимается к полюсам.

Предполагается, что земля образовалась из бесконечно сталкивавшихся, в космическом пространстве, различных тел. Сталкивались они так, как их траектории пересекались, а удерживались друг с другом из-за собственной гравитации каждого тела. Образовывался большой ком различных космических тел. Когда космические тела сталкиваются, образуется единая, неровная поверхность, со временем она шлифуется за счет вращения по орбитам и вокруг собственной ости, силами трения. Так, как с земным шаром так-же сталкивались космические ледяные глыбы, образовались моря и океаны. Вода на Земле находится в жидком состоянии, поэтому неровностей на Земле не так уж много-вода их заполняет. Если убрать воду с с планеты, то можно будет наблюдать множество огромных впадин и выпуклостей-они то и отражают что земля скапливалась из множества космических тел, а за счет нахождения на поверхности воды не произошла шлифовка.

Правда, но разница столь мала, что вы не заметили бы её на глаз, если бы вам об этом не сказали.

Что касается рисунка, который вы привели - на нём просто для наглядности изобразили карту высот на шаре, преувеличив реальные колебания на несколько порядков.

Представьте себе шар радиусом 1 метр (диаметром 2 метра, то есть выше вашего роста, но как раз поместится в вашей комнате). Так вот самая высокая гора Эверест на таком шаре будет высотой всего лишь 1.4 мм. Много ли это? Нет, не особенно.

Самая глубокая Марианская впадина будет лишь 1.7 мм. Тоже не впечатляет.

И даже разница между экваториальным и полярным радиусами составит всего лишь 3.2 мм. Заметно ли это на глаз? Нет.

Иными словами, Земля с очень хорошей точностью представляет собой шар. Почти идеальный, с "бытовой" точки зрения.

Это так и есть, Земля не имеет форму идеального шара, она немного приплюснута с полюсов, и чуть-чуть шире в экваторе, разница в полярном и экваториальном диаметрах составляет 42,6 км. При среднем диаметре Земли в 12 742 км., величина в 42,6 км., это весьма малая часть.

Объяснить такую форму можно тем, что Земля внутри, если можно так сказать, почти "жидкая", у Земли только твёрдая оболочка и внутренняя часть ядра. И поскольку Земля вращается вокруг своей оси, проходящей через полюса, то под влиянием этого вращения центробежные силы слегка "растягивают" Землю по экватору.

Если с Земли убрать всю воду, то неровности поверхности дна будут заметны даже из космоса