Почему многие думают, что для полета в космос нужно первая космическая?

В космическое пространство можно добраться и по лестнице ножками, можно ехать и в автомобиле по винтовой дороге, как это делают в башнях-гаражах, можно на ракете со скоростью автомобиля, можно даже совершать межпланетные путешествия, но при таких способах передвижения будут огромные затраты энергии. Двигатели должны работать постоянно, ножками шевелить нужно будет без остановки. А при остановке двигателя транспортное средство быстро направится к ближайшему космическому телу, но не по нужному маршруту. Поэтому ракеты с минимальными затратами энергии за короткое время разгоняют до скорости, которая позволяет космическому телу двигаться по инерции по баллистической траектории относительно какого-то центра масс в нужном направлении. Этим центром может быть Земля, Солнце, центр Галактики.

Подняться на космическую высоту можно на воздушном шаре не развивая первой космической скорости. Но если с этого шара сбросить тело не придав ему окружную скорость превышающую первую космическую, то тело сразу начнёт падать на землю. Поэтому чтобы тело могло длительно находиться в космосе ему необходимо сообщить первую космическую скорость.

Да можно конечно. Тот же Армстронг получил звание астронавта без полета на орбиту. Он поднимался выше границы космоса на самолете X-15.

Сейчас так же готовятся возить космических туристов: выше 100 км, но без набора орбитальной скорости.

Но первыми тогда в космос слетали немцы. Они еще в 1943 Фау-2 вертикально вверх запустили на порядка 150 км, правда без человека на борту.

Может просто современные аппараты не могут взлетать вертикально. Хотя я не специалист. Это нужны наверно специальные знания и расчеты. Пока имеем, что имеем.