Начну с того, что пилатес - это вид спорта, который чуть быстрее йоги. Тоесть на ковриках очень медленно группа поднимает ноги, растягивается и т.д. Интересно, кому пришло в голову записать его в "клубные" танцы?..
Но в любом случае, поддерживаю предидущий ответ в том плане, что можно пойти в любую школу и там Вас научат. Но все же есть и другие рекомендации.
Во-первых - нужно расслабиться. Во время танцев в клубе (или тренировки дома) просто забудьте, что на Вас кто-то смотрит. Отрывайтесь, двигайтесь так, как Вам нравится.
Во-вторых, практикуйтесь побольше! Как и везде - чем больше практики, тем лучше будет получаться с каждым разом!