Где и когда появилось такое понятие как пенсия ?

Впервые слово "пенсия" (от латинского pension - "выплата")

появилось в документах Парижской счетной палаты в царствование Людовика XI во второй половине XV века и означало суммы, ежегодно перечислявшиеся первому камергеру английского короля Эдуарда IV Уильяму Гастингсу и другим лондонским сановникам. В наши дни подобные "пенсии" именовали бы взятками.

Возраст при назначении королевских пенсий не играл никакой роли.

Постепенно число получателей пенсий росло, а правила их назначения пенсий упорядочивались. Неизменным оставался главный принцип: право на пенсию давала только служба трону, прежде всего, военная за которую полагалась военная пенсия.

В России пенсии завел Петр I. Прежние цари жаловали за заслуги не деньгами, а поместьями и шубами.

В указе Петра "О пенсионе бывшим военным" говорилось: "Назначить достойное пожизненное содержание, дабы не позорили честь мундира". (Правда, пенсионеров было немного, поскольку солдат эта мера не затрагивала, а большинство офицеров являлись помещиками и имели средства)

Об истории пенсии есть очень хорошая статья А. Кречетникова.