Если правильно помню, шпаги, то есть колюще-рубящее оружие с более-менее развитой гардой, начинают появляться веке в 15-м.
Надо понимать, что военное дело в это время не предполагает фехтования так, как мы его сейчас понимаем.
Развитый доспех, наличие щита, а в пехоте - развитый плотный строй - все это делает собственно фехтование ненужным.
А где оно нужно?
Там, где нет доспеха, нет строя, нет поддержки стрелков... в общем, "на гражданке".
И в 16-м веке шпаги или рапиры развиваются как гражданское оружие.
Полегче меча и поудобнее в ношении при дворе и на улицах.
И одновременно - пригодное для самозащиты... или нападения на такого же оппонента в гражданском.
И собственно, рапира - это "меч для костюма", в смысле - для гражданской одежды.
И тут развиваются и методы применения этого оружия, то есть появляется как такое фехтование.
И уже позже, с развитие массового огнестрела и эволюцией военного дела, шпага приходит в армию.