Педальный треугольник - что означает термин?

Педальный треугольник - что означает термин?

Какие существуют синонимы у этого названия?

Имеют ли педальные треугольники какое-то отношение к геометрии или это нечто иное?

Как часто вам по жизни встречаются разного рода педальные треугольники?

P.S. Ответы без картинок не принимаются. Приложенная иллюстрация действительности не соответствует.