Правильно ли составлено предложение по смыслу?

По смыслу данное предложение составлено относительно правильно, только в нем наблюдаются ошибки и не поставлены знаки препинания, а именно запятые. Правильно предложение должно выглядеть, так:

Машины бесконечными шеренгами, тянулись вдоль обочин, утопая в толпах окруживших их людей.

Конечно слово машины можно поставить и не в начале предложения, а в середине, от этого смысл предложения не изменится.

Бесконечными шеренгами, тянулись машины вдоль обочин, утопая в толпах окруживших их людей.

Оба предложенных варианта будут абсолютно верными, правильными по смыслу. К тому же написаны без ошибок и проставлены запятые, там где необходимо по правилам русского языка.

Тут ошибки.

"Вдоль" пишется вместе.

Нет знаков препинания.

А так хорошее предложение, все из него понятно-множество машин, множество людей.

Дорога забита людьми и стоящими машинами.

Можно немного изменить, сделать коротко.

Просто написать-дорога была забита людьми и машинами, стоящими у обочин.

Смысл тот же самый.

Никогда не стал бы употреблять слово шеренга по отношению к машинам. Шеренга -это строй военнослужащих,причё­м расположены они не друг за другом, а плечом к плечу. Так что на мой взгляд тут сразу две смысловые ошибки.В отношении машин надо говорить колонны

Третий момент который мне не нравится : Машины тянутся-значит едут ? Как едущие машины могут ехать,если они окружены толпами людей ???

Уже ошибка.

Да и "Толпы" во множественном числе тут, похоже, не подходят. Если только это не две-три толпы схлестнулись в махаче стенка на стенку, а одна большая толпа окружила машины.

По смыслу правильно, а вот по стилю не очень гладко.

вариант -

Шеренги машин тянулись и тянулись вдоль обочин (дороги), утопая в плотной толпе.

и так понятно, что толпа состоит из людей и окружает машины.

Я бы написал так: Машины бесконечными шеренгами тянулись вдоль обочин, утопая в толпе окруживших их людей! Можно конечно и по другому, более короткими предложениями изложить мысль. Но в принципе предложение не плохое.