Можно ли выехать на встречную полосу для объезда ямы?

Пожалуй всё зависит от наличия осевой, если она прерывистая или вообще отсутствует- тогда пожалуйста объезжай. Другое дело когда сплошная осевая, хуже может быть только если и камера стоит. Пересечение сплошной осевой явно тянет на "премиальные", конечно в суде, с хорошим адвокатом можно найти всевозможные лозейки, облегчающие нарушение, но оно надо. Одних нервов не хватит, проще развернуться и объехать другим маршрутом.