Официально считается, что первый дельтаплан придумал немецкий инженер Карл Вильгельм Отто Лилиенталь. Ориентировочно в в 1869-1870 году.
Были конечно "Икары", которые и раньше Лилиенталя пытались подняться в воздух, но как правило, все они потерпели неудачи. А вот Отто Лилиенталю удалось сделать более двух тысяч полетов, хотя он и разбился во время одного из них в 1896 году. Отто Лилиенталю принадлежит патент на создание первого биплана.
Вот фото первых испытаний дельтапланов Лилиенталя.
Отто Лилиенталь создал науку о строительстве дельтапланов, которая потом нашла свое развитие в трудах известно российского ученого Жуковского.
Современный вид дельтаплану придал американский ученый занимавшийся проектированием спускаемых устройств для космических аппаратов, Френсис Рогалло в начале 50 годов двадцатого века.