Как с Юмани вернуть деньги на карту без комиссии?

Только через систему быстрых платежей по номеру телефона (СБП). В компьютерной версии кошелька такой опции нет, а вот в мобильном приложении есть

Естественно, что у получателя платежа номер телефона должен быть привязан к карте, подключенной к СБП. У Сбера и Тинькова подключиться/отключи­ться от СБП можно в мобильных приложениях.