Что значит: грокать, грокнуть, грокинг, как объяснить значение?

Ничего оно не значит. Нет такого слова в русском языке и подобные вопросы вредны, т.к популяризуют очередной жаргонный англицизм, из-за быстрого засорения которыми русского языка, уже через поколение основным языком общения станет англо-русский суржик. Никто это слово не употребляет и пропагандировать его - это вредительство. Это слово скалькировали переводчики Хэйнлайна (Чужой в чужой стране) и ему не место в русском языке. Оно производно от жаргонного англицизма. В книге это слово значит - что-то досконально понять, постигнуть неестественным (фантастическим, сказочным) чужим способом получения информации.