Почему человек не умеет общаться с людьми?

По какому параметру вы это определили? Скорее всего он умеет общаться, но не так как вам бы хотелось. А вообще, все мы учимся в детстве общаться. Для этого нас отправляют в детские сады и школы. Там человек получает первые навыки общения в социуме. Кто-то с трудом приспосабливается, кому-то это даётся легко. Ещё зависит от того, как общаются родители и что видит ребёнок. Дети невольно начинают копировать поведение родителей.

Может, у него депрессия, социофобия. Все это лечится.