Почему российские ЗРК С-300, С-400 и С-500 так похожи друг на друга?

02.10.2019 год.

Российская система противовоздушной обороны из зенитного ракетного комплекса С-500 «Прометей» успешно прошла комплекс испытаний в Сирии.

Почему российские зенитно-ракетные комплексы С-300, С-400 и С-500 так похожи друг на друга, что и не отличить, только названия меняются? Я этой темой немного владею.

С-300 "Фаворит"

С-400 "Триумф"

С-500 "Прометей"

Одни и те же яблоки, только с разных ракурсов съёмки?