Основные принципы изготовления войлока очень простые остриженная шерсть животных намачивается, скатывается и после этого прогревается, волокна скручиваются переплетаются слой уменьшается в объёме, уплотняется, получается натуральный нетканый материал, для придания формы могут использоваться специальные деревянные модели.
Технологии порядка 8 тыс. лет т.е примерно с момента появления первых домашних животных. Может быть первые опыты проводились и раньше, но шерсть диких животных не такая удобная для валяния.
Учитывая простоту и наглядность процесса, открыт он был скорей всего случайно, а с учётом того что обработкой шерсти и кож занимались так или иначе все народы на определённом этапе своего развития, то открытия процесса могло происходить многократно и технологию с полной уверенностью можно считать достоянием всего человечества.
Так же как не возможно решить вопрос кто зажёг первый костёр, построил колесо и изобрёл лампочку, так же и не возможно узнать кто первый решил накидать себе на ночь остриженной шерсти под бок, а после дождя просушить её у огня. Впрочем всё могло происходить и немного иначе. И хранители первых библейских и христианских записей даже могут называть конкретные имена и времена.