Будут ли созданы подводные города?

По моему мнению в ближайшее время вряд-ли. Здесь дело в том, что хотя построить их в принципе можно и на сегодняшнем уровни развития науки и техники, это обойдётся дороже чем колонизация Марса ”По уму". На это дело может сподвигнуть какая либо катастрофа не позволяющая дальнейшее полноценное существование на суше (такие сценарии времён холодной войны были) и данное имело перед укрытием под землёй те преимущества, что не "замуровывало" в бункерах, а давало перспективу дальнейшего расселения и освоения океана. Однако если сие проблемно сделать сейчас, то после катастрофы ресурсов для этого где хватит и подавно.

А как будут собственно выглядеть подводные разумные обитатели?

Когда экономика позволит колонизировать океан безусловно методом клеточной, эмбриональной и генной инженерии можно будет создать и "Русалку". Подвох в том, что такую русалку нужно будет выращивать с детства, не спрашивая ее согласия на это (если конечно не привлекать вещи "загрузки сознания".) нужно понимать, что здесь дело те столько в жабрах, сколько в общей организации. Для сравнения нерпа без жабр гораздо лучше подходит для этого дела, чем например гепард с пересаженными жабрами.

Таким образом если колонизация океана и состоится, то это будут герметичные города, где будут жить люди обычного типа, а выход в него будут осуществляется с помощью роботов или гидрокостюмов.

Ом.