Наступает уголовная ответственность при превышении необходимой обороны?

В комментариях к Уголовному кодексу РФ (ст.114) отмечается, что не образует состава преступления при необходимой обороне неосторожное причинение тяжкого вреда здоровью или вреда средней тяжести, умышленное причинение при обороне вреда здоровью средней и лёгкой тяжести также укладывается в понятие правомерной защиты (даже если степень общественной опасности нападения была преувеличена). Ответственность за несоответствие установлена лишь в случае наступления летального исхода или в случаях умышленного причинения тяжкого вреда здоровью.