Полагают, что толчком к написанию "Путешествия из Петербурга в Москву" для А.Н.Радищева стало прочтение книги французского публициста аббата Рейналя "История европейцев в обеих Индиях".
Ужасные картины колониального рабства, которые рисовал Рейналь, Радищев сравнил со всем худшим, что можно было увидеть в крепостной России.
В то же время европейское Просвещение утверждало принципы, которые затем легли в основу современной западной жизни, о равенстве и свободе людей, о власти закона, о веротерпимости.
Радищев поддерживал взгляды европейцев на устройство мира, а то положение общества, какое было тогда в России, было ему отвратительно.
И он начал работу над своим "Путешествием"(1790г). А чтобы наверняка обеспечить издание своих сочинений, он завёл собственную типографию с единственным станком.
В своих заметках в самом мрачном свете Радищев рисует все стороны русской жизни: неправый суд, тяготы и несправедливый набор на военную службу, разврат дворян. Самое главное, он показал, что бесчеловечное отношение помещиков к крестьянам считалось чем-то обычным, а не исключительным. И закон поддерживал помещиков.
Мало того, Радищев оправдывает крестьян, которые убили жестокого барина. Он уравнивает христианскую веру со всеми остальными религиями. И, наконец, в книге Радищев поместил отрывки из своей оды "Вольность", которая открыто поддерживала народное восстание против самовластия.
