Именно "люди" с динозаврами не жили. Потому, что разделение вида Хомо Сапиенс на собственно Хомо (человека), лЮдей (ударение на букве Ю) и приматов произошло достаточно давно, но значительно позднее Юрского периода.
А вот вид Хомо, скорее всего даже старше эпохи динозавров. Следовательно, на реальных камнях Ики могут быть изображены и реальные события.
Но, следует иметь ввиду, что достоверная информация о том, что наша цивилизация далеко не первая, особо в соцсетях не светится. И правильно, что не светится.
Народ у нас очень нервный стал и расслабленный. И знание о том, что Золотые Века, вроде нашего теперешнего, быстро кончаются, ему для здоровья вредно.
А вот на специальных, профессиональных ресурсах есть что посмотреть и почитать. И, естественно, есть над чем задуматься.